建議1：看看你的圖片，你是否想用伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)? 由于皮帶輸送機(jī)可以完成啟動(dòng)加速過程，為什么不能完成減速和停止過程? 為什么需要外部制動(dòng)?小李問：還有必要找到這里。 上部物體較重，減速器有間隙。 建議2：定位很簡單。 皮帶輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后，可以重新校準(zhǔn)兩個(gè)螺栓。 我不知道您的角度誤差有多高，也不知道您使用的減速器有多高。 如果它是行星減速器，則間隙只是幾個(gè)角。 購買更好的減速器比將組織的資金完全增加到可接受的范圍內(nèi)更好。 或者您可以選擇一次性添加外部旋轉(zhuǎn)編碼器。 建議3：安裝氣缸以實(shí)現(xiàn)二次定位。 建議4：皮帶輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中有兩種常見的制動(dòng)方法。 首先，制動(dòng)作用部件和從動(dòng)部件之間的連接件(連接部件與從動(dòng)部件半剛性連接)。 其次，驅(qū)動(dòng)直接制動(dòng)。 件。 我想知道這個(gè)建議對你有用嗎。 建議5：我們做了很多這方面的工作。 它由DD電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。 精度非常高，但成本太高。 后來，它改為行星減速機(jī)加伺服。 會有輕微的角度偏差，但仍然可以接受。 小李問：如何減少旋轉(zhuǎn)慣性，旋轉(zhuǎn)軸的重量為80KG，旋轉(zhuǎn)半徑為600MM。 建議6：添加鼓式制動(dòng)器影響伺服電機(jī)的使用壽命建議不要使用180度選擇來輕松編寫啟動(dòng)和放下過程以實(shí)現(xiàn)不同的緩沖機(jī)制。